{"product_id":"xw430-t200-r","title":"XW430-T200-R","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFeatures:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e* XW series come with separate waterproof cable and extension cable.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e1. 6 Operating Modes  \u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e    (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e2. Profile Control for Smooth Motion Planning\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e6. 31% reduced volume compared to the MX-28\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePackage Components:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eItem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eQuantity\u003c\/strong\u003e                   \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDescription\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eXW430-T200-R\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDYNAMIXEL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHN12-N105\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandard horn for XW430 models\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-WP 1000mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaterproof cable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-WP 1000mm(Extension)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaterproof cable(extension)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt WB M2.5x4\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFor frame assembly(Side hole)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt WB M2x4\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFor frame assembly\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt WB M2.5x8\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFor horn assembly\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSpecification:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eModel Name\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eXW430-T200-R\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMCU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eInput Voltage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRecommended [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"5\"\u003ePerformance Characteristics\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Torque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Speed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e53.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.07\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"4\"\u003eContinuous Operation\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpeed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCurrent [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eResolution\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eResolution [deg\/pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.0879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStep [pulse\/rev]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,096\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAngle [degree]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003ePosition Sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])\u003cbr\u003eMaker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eOperating Temperature\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMotor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless (Maxon)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eBaud Rate\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9,600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,500,000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eControl Algorithm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSpur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMetal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCase Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMetal(Front, Middle, Back)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [mm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e28.5 x 46.5 x 34.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [inch]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.12 X 1.83 X 1.34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [g]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e96.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [oz]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.39\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200.1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCommand Signal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDigital Packet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAsynchronous Serial Communication\u003cbr\u003e(8bit, 1stop, No Parity)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eLink (Physical)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 Multi Drop Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 252\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eFeedback\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eProtocol 1.0 Protocol 2.0(Default)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOperating Mode \/ Angle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCurrent Control mode：Endless turn\u003cbr\u003eVelocity Control mode：Endless turn\u003cbr\u003ePosition Control Mode：360 [deg]\u003cbr\u003eExtended Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003eCurrent-based Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003ePWM Control Mode：Endless turn\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOutput [W]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eStandby Current [mA]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLink:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e○ \u003ca href=\"https:\/\/emanual.robotis.com\/docs\/en\/dxl\/x\/xw430-t200\/\" target=\"_blank\"\u003ee-Manual\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e○ \u003ca href=\"http:\/\/en.robotis.com\/service\/downloadpage.php?ca_id=70\" target=\"_blank\"\u003eDrawing\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e○ \u003ca href=\"http:\/\/en.robotis.com\/service\/downloadpage.php?ca_id=10\" target=\"_blank\"\u003eSoftware\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e○ \u003ca href=\"http:\/\/en.robotis.com\/service\/compatibility_table.php?cate=dx\" target=\"_blank\"\u003eCompatibility Guide\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e○ \u003ca href=\"http:\/\/en.robotis.com\/service\/selection_guide.php\" target=\"_blank\"\u003eSelection Guide\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e○ \u003ca href=\"https:\/\/emanual.robotis.com\/docs\/en\/software\/dynamixel\/dynamixel_sdk\/overview\/\" target=\"_blank\"\u003eDYNAMIXEL SDK\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Robotis","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47398208274715,"sku":"ROBT-902-0175-000","price":98159.0,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0676\/3325\/0587\/products\/thumb_XW430_500-1.jpg?v=1701924642","url":"https:\/\/mgsl.in\/products\/xw430-t200-r","provider":"MG Super Labs","version":"1.0","type":"link"}