{"product_id":"robotis-manipulator-h","title":"ROBOTIS Manipulator-H","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Description\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMulti-purpose, low-cost manipulator \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e6 DOF (built with Dynamixel Pro) \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eModular structure for easy maintenance \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eLightweight design for easy placement and mobility.\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eEndures payload suitable for small to mid scale operations. \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eWide operation range \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eSuitable for repetitive and high precision operation \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eUSB interface, RS-485 communication \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eProvides SDK for user programming \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e(provides examples of forward \/ inverse kinematics, profile control).\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Package Contents\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable style=\"width: 436px;\" border=\"0\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 351px;\" colspan=\"2\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eQuantity\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 119px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eProduct\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 232px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eManipulator-H (fully assembled)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 119px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eStorage bag\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 232px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCase\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 119px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePC interface\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 232px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 119px;\" rowspan=\"4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAccessory\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 232px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExtra cable set (4P, 2P)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 set\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 232px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eScrew set (WB M2.5 and others)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 set\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 232px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB memory (SDK, manual)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 232px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eQuickstart book\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 22px; width: 85px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? H\/W Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable style=\"width: 434px;\" border=\"0\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 36px; width: 208px;\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 36px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eManipulator-H\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eDOF\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e6\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003ePayload (kg)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e3\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eRepeatability (\u003cspan\u003emm)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e±0.05\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eSpeed (Each joint, \u003cspan\u003edeg\/sec\u003c\/span\u003e)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e180\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eWeight (kg)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e5.5\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eReach (mm)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e645\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eRated voltage (VDC)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e24\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eCommunication\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRS-485 (Multi Drop Bus)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\" rowspan=\"3\"\u003e\n\u003cp\u003ePower (Joint)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e200W : 2EA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e100W : 2EA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e20W : 2EA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eSoftware\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eROBOTIS Manipulator SDK\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 208px;\"\u003e\n\u003cp\u003eController\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 25px; width: 226px;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePC (Not Included)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg style=\"border-image-source: none; border: currentcolor; height: 404px; width: 346px;\" src=\"http:\/\/www.robotis-shop-kr.com\/data\/file\/u8X9J6BlAZo9sW4n7vMAA1b3ms.jpg\" alt=\"111.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? S\/W Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eArm access communication protocol library and examples\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eArm control parameter setting and monitoring example\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eKinematics library (FK, IK) and examples\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eJoint \/ end point profile control library and examples\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Actuator Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg style=\"border-image-source: none; border: currentcolor; height: 448px; width: 442px;\" src=\"http:\/\/www.robotis-shop-kr.com\/data\/file\/yMr8I4q6KgsBkW1N9.jpg\" alt=\"222.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Actuator (DYNAMIXEL PRO) Description\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg style=\"border-image-source: none; border: currentcolor; height: 338px; width: 480px;\" src=\"http:\/\/www.robotis-shop-kr.com\/data\/file\/r27bAgNnwK5oeBIdz9PC13GnmeGsjvu.jpg\" alt=\"333.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eAll-in-one module\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSmall, Lightweight\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMinimized module size with the self-developed small, lightweight, cycloid reduction gear\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHigh weight to output rate (0.05Nm\/g)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHigh shock resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003ePrecise control and low backlash\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIncremental encoder and contactless magnetic encoder for absolute positioning\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLow backlash of 3~4arcmin\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePerformance data provided, tested by KOLAS (Korea Laboratory Accreditation Scheme)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eTorque control using current sensor\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHigh current sensing algorithm and current feedback control\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePosition, speed, and current control using an algorithm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eEasy development environment\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eProvides C-based library\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eProvides various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc.)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Key Purpose\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResearch and Education\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eExperiment with kinematics and dynamics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDesign and research two-armed robot system\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMobile robot system\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Field Operation\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTest and examination equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmall transport system\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Control Environment\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Drawings\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? e-Manual\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e? Optional Products (sold separately)\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Robotis","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47398186942747,"sku":"ROBT-905-0016-000","price":2076929.0,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"url":"https:\/\/mgsl.in\/products\/robotis-manipulator-h","provider":"MG Super Labs","version":"1.0","type":"link"}