{"product_id":"dynamixel-xw540-t140-r","title":"DYNAMIXEL XW540-T140-R","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFeatures\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDYNAMIXEL XW series are ROBOTIS`first line of IP Level models, featuring a certified IP68(1m, 24hr)rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.\u003cbr\u003e* XW series come with separate waterproof cable and extension cable.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6 Operating Modes  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eTorque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProfile Control for Smooth Motion Planning\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImproved Heat Sink Featuring an Aluminum Case\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDirect Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnergy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e28.4% reduced volume compared to the MX-106\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePackage Components\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eXW540-T140-R\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHN13-N105\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-WP 1000mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-WP 1000mm(Extension)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt WB M2.5x5\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt WB M2.5x4\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt WB M3x10\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCompatible Products\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface : USB2Dynamixel, U2D2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSpecification\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eModel Name\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eXW540-T140-R\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMCU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eInput Voltage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRecommended [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"5\"\u003ePerformance Characteristics\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Torque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6.90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Speed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e72.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.07\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"4\"\u003eContinuous Operation\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpeed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCurrent [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eResolution\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eResolution [deg\/pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.0879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStep [pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,096\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAngle [degree]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003ePosition Sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])\u003cbr\u003eMaker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eOperating Temperature\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMotor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless (Maxon)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eBaud Rate\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9,600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,500,000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eControl Algorithm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSpur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMetal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCase Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMetal(Front, Middle, Back)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [mm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e33.5 x 58.5 x 45.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [inch]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.32 X 2.30 X 1.73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [g]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e185.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [oz]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e145.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCommand Signal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDigital Packet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHalf duplex Asynchronous\u003cbr\u003eSerial Communication (8bit, 1stop, No Parity)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eLink (Physical)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 Multi Drop Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 252\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eFeedback\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol version\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.0\u003cbr\u003e2.0(Default)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOperating Mode \/ Angle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCurrent Control mode：Endless turn\u003cbr\u003eVelocity Control mode：Endless turn\u003cbr\u003ePosition Control Mode：360 [deg]\u003cbr\u003eExtended Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003eCurrent-based Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003ePWM Control Mode：Endless turn\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOutput [W]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eStandby Current [mA]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"Robotis","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47398207488283,"sku":"ROBT-902-0160-000","price":137689.0,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0676\/3325\/0587\/products\/img-17mT7MsdiejFqW.png?v=1701924561","url":"https:\/\/mgsl.in\/products\/dynamixel-xw540-t140-r","provider":"MG Super Labs","version":"1.0","type":"link"}