{"product_id":"dynamixel-xm540-w270-r","title":"DYNAMIXEL XM540-W270-R","description":"\u003cp id=\"sit_title\"\u003e\u003cstrong\u003eXM540-W270-R\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180514152306_vdj9S41Z_cf44172b0a0e34385b4ca5d685cb7215181ac5a6.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFeatures\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe DYNAMIXEL XH \/ XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIt adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e1. 6 Operating Modes\u003cbr\u003eTorque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2. Profile Control for Smooth Motion Planning\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e8. Support synchronous control mode \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e9. Support external I \/ O port support\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePackage Components\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eXM540-W270-R\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHN13-N101\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTeflon Washer (for Horn Assembly)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-X4P 180mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-X4P (Convertible) 180mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3P Sync Cable 160mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt M2.5x5\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt M2.5x4\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt M3x8\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpacer Ring\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCompatible Products\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eController : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterface : USB2Dynamixel, U2D2\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFactory Default Settings\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eID : 1\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBaud Rate : 57600bps\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eVarious Cabling Methods\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180514152322_CK1N0EIs_57b7464585e99101c1b1c40c2d07d2f03f4e023b.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePerformance Comparison\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/190115112630_nX3LVuoz_7d575045724c9ed385799d2fef5226b77b429d7d.png\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCaution\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOrganize the entangled cable before assembling the back case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDo not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIf you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUse only one cable through the hollow case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe connector used for previous Dynamixel is Molex.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTo control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"text-decoration: underline;\"\u003eHowever, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"text-decoration: underline;\"\u003ePlease purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Model\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Connector\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCable\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixelX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConnector\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixel\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180809091322_zM7g2sI6_cefc76035cfc513c2d65130003f711c2fa1f30a6.png\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180808115256_3q4R52w0_2c8cbcf340267101c5a8ba1bd2a1836c42974806.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSpecification\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eModel Name\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eXM540-W270-R\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMCU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eInput Voltage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRecommended [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"5\"\u003ePerformance Characteristics\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Torque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Speed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.07\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"4\"\u003eContinuous Operation\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpeed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCurrent [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eResolution\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eResolution [deg\/pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.0879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStep [pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,096\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAngle [degree]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003ePosition Sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])\u003cbr\u003eMaker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eOperating Temperature\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMotor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eBaud Rate\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9,600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,500,000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eControl Algorithm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSpur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrecious Metal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCase Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrecious Metal(Front, Middle)\u003cbr\u003eEngineering Plastic(Back)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [mm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e33.5 X 58.5 X 44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [inch]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.32 X 2.30 X 1.73\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [g]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e165.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [oz]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e272.5 : 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCommand Signal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDigital Packet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eLink (Physical)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 Multi Drop Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 252\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eFeedback\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol version\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.0\u003cbr\u003e2.0(Default)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOperating Mode \/ Angle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCurrent Control mode：Endless turn\u003cbr\u003eVelocity Control mode：Endless turn\u003cbr\u003ePosition Control Mode：360 [deg]\u003cbr\u003eExtended Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003eCurrent-based Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003ePWM Control Mode：Endless turn\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOutput [W]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eStandby Current [mA]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"Robotis","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47398196150555,"sku":"ROBT-902-0133-000","price":54809.0,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0676\/3325\/0587\/products\/DXL_X540_shop_tn-viewQhyz5T4empQhs.jpg?v=1701923990","url":"https:\/\/mgsl.in\/products\/dynamixel-xm540-w270-r","provider":"MG Super Labs","version":"1.0","type":"link"}