{"product_id":"dynamixel-xm430-w350-r","title":"DYNAMIXEL XM430-W350-R","description":"\u003cdiv id=\"sit_inf_explan\" class=\"item_explain\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180514153304_O3st8xAV_456c879372714ddd8ad4556078715d64713f065f.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e\u003cstrong\u003eFeatures\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eDYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eone DC servo module.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003cspan\u003eDYNAMIXEL\u003c\/span\u003e XH \/ XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIt adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1.  6 Operating Modes  \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTorque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2. Profile Control for Smooth Motion Planning\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e7. 31% reduced volume compared to the previous model\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e\u003cstrong\u003ePackage Components\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003ctable class=\"iteminfo_tbl\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eXM430-W350-R\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHN12-N101\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTeflon Washer (for Horn Assembly)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-X4P 180mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\n\u003cp\u003eRobot Cable-X4P\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e(Convertible) 180mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt (WB M2.5*4)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt (WB M2.5*6)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWrench Bolt (WB M2*3)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpacer Ring\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003eCompatible Products\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eController : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterface : USB2Dynamixel, U2D2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003eFactory Default Settings\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eID : 1\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBaud Rate : 57600bps\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003eVarious Cabling Methods\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180514152322_CK1N0EIs_57b7464585e99101c1b1c40c2d07d2f03f4e023b.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e\u003cstrong\u003eCaution\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eDYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOrganize the entangled cable before assembling the back case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDo not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIf you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUse only one cable through the hollow case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe connector used for previous Dynamixel is Molex.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTo control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"text-decoration: underline;\"\u003eHowever, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"text-decoration: underline;\"\u003ePlease purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180809091322_zM7g2sI6_cefc76035cfc513c2d65130003f711c2fa1f30a6.png\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"table table-bordered\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Model\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Connector\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCable\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixelX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConnector\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixel\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180808115256_3q4R52w0_2c8cbcf340267101c5a8ba1bd2a1836c42974806.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"item_explain\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e\u003cstrong\u003eSpecification\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003ctable class=\"iteminfo_tbl\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eModel Name\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXM430-W350-R\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMCU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eInput Voltage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRecommended [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. 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