{"product_id":"dynamixel-xl430-w250-t","title":"DYNAMIXEL XL430-W250-T","description":"\u003cdiv class=\"item_explain\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\u003cstrong\u003eFeatures\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe DYNAMIXEL XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e1.  Various Operating Modes\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVelocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2. Profile Control for Smooth Motion Planning\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)\u003cbr\u003e5. Energy Saving with Reduced Current\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e\u003cstrong\u003ePackage Components\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 0px;\" border=\"0\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"214\"\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eXL430-W250-T\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003e1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"214\"\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eHN11-N101 (Pre-assembled)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003e1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"214\"\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eRobot Cable-X3P 180mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003e1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"214\"\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eBolt (M2.6*5) TAP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"214\"\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eBolt (M2*5)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003e5\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"214\"\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eBolt (PHS M2.5x14)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003e5\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"214\"\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eSpacer\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003e5\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eNot included Idler Set (HN11-I101 Set)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003e\u003cstrong\u003eCompatible Products\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterface : USB2Dynamixel, U2D2\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003eFactory Default Settings\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eID : 1\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBaud Rate : 57600bps\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003eCaution\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrganize the entangled cable before assembling the back case.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDo not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIf you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUse only one cable through the hollow case.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe connector used for previous Dynamixel is Molex.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTo control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eHowever, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSpecification\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003ctable class=\"table table-bordered\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Model\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Connector\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCable\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixelX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConnector\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixel\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003eVarious Cabling Methods\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"item_explain\"\u003e\n\u003cdiv class=\"paragraph_title\"\u003eSpecification\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003ctable class=\"iteminfo_tbl\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eModel Name\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXL430-W250-T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMCU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eInput Voltage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRecommended [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"5\"\u003ePerformance Characteristics\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Torque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Speed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e61.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"4\"\u003eContinuous Operation\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpeed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCurrent [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eResolution\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eResolution [deg\/pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.0879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStep [pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,096\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAngle [degree]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003ePosition Sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])\u003cbr\u003eMaker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eOperating Temperature\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e72\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMotor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCored\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eBaud Rate\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9,600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,500,000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eControl Algorithm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSpur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEngineering Plastic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCase Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEngineering Plastic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [mm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e28.5 X 46.5 X 34.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [inch]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.12 X 1.83 X 1.34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [g]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e57.20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [oz]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e258.5 : 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCommand Signal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDigital Packet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eLink (Physical)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTTL Level Multi Drop Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 252\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eFeedback\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol version\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.0\u003cbr\u003e2.0(Default)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOperating Mode \/ Angle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVelocity Control mode：Endless turn\u003cbr\u003ePosition Control Mode：360 [deg]\u003cbr\u003eExtended Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003ePWM Control Mode：Endless turn\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOutput [W]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eStandby Current [mA]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Robotis","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47398196936987,"sku":"ROBT 902-0135-000","price":5599.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0676\/3325\/0587\/products\/DYNAMIXEL_XL430_tn_500_1.jpg?v=1701924038","url":"https:\/\/mgsl.in\/products\/dynamixel-xl430-w250-t","provider":"MG Super Labs","version":"1.0","type":"link"}