{"product_id":"dynamixel-xh540-v270-r","title":"Dynamixel XH540-V270-R","description":"\u003cdiv id=\"sit_inf_explan\"\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"height: 282px; width: 400px;\" src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180514152306_vdj9S41Z_cf44172b0a0e34385b4ca5d685cb7215181ac5a6.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFeature\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eDYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe DYNAMIXEL XH \/ XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIt adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e1. 6 Operating Modes  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTorque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2. Profile Control for Smooth Motion Planning\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e8. Support synchronous control mode\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e9. Support external I \/ O port support\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e10. compatible with DYNAMIXEL PRO\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePackage Component\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable style=\"width: 890px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eXH540-V270-R\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eHN13-N101\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eTeflon Washer (for Horn Assembly)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eRobot Cable-X4P 180mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eRobot Cable-X4P(Convertible) 180mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eWrench Bolt WB M2.5x5\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eWrench Bolt WB M2.5x4\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eWrench Bolt WB M3x8\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 266px;\"\u003eSpacer Ring\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"clear: both;\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCompatible Products\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eController : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterface : USB2Dynamixel, U2D2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003eFactory Default Settings\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eID : 1\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBaud Rate : 57600bps\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eVarious Cabling Methods\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"border: 0px; height: auto; vertical-align: middle; width: 900px;\" src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180514152322_CK1N0EIs_57b7464585e99101c1b1c40c2d07d2f03f4e023b.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePerformance Comparison\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"border: 0px; height: auto; vertical-align: middle; width: 900px;\" src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/190115112630_nX3LVuoz_7d575045724c9ed385799d2fef5226b77b429d7d.png\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCaution\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eDYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOrganize the entangled cable before assembling the back case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDo not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIf you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUse only one cable through the hollow case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe connector used for previous Dynamixel is Molex.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTo control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eHowever, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePlease purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ctable style=\"line-height: 1.5em; width: 890px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Model\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Connector\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCable\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixelX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConnector\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixel\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003cbr\u003e  \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"clear: both;\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg style=\"border: 0px; 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[°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 252px;\"\u003eMax. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 521px;\" colspan=\"2\"\u003eMotor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless (Maxon)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 252px;\" rowspan=\"2\"\u003eBaud Rate\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"width: 252px;\"\u003eMin. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9,600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"width: 252px;\"\u003eMax. 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