{"product_id":"dynamixel-xc430-w240-t","title":"DYNAMIXEL XC430-W240-T","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFeatures\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eMetal gears are adopted to enhance its durability.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e1. Various Operating Modes\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVelocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2. Profile Control for Smooth Motion Planning\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e5. Energy Saving with Reduced Current\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSpecifications\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"iteminfo_tbl\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eModel Name\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXC430-W240-T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMCU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eInput Voltage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRecommended [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"5\"\u003ePerformance Characteristics\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Torque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStall Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Speed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e70.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo Load Current [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"4\"\u003eContinuous Operation\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVoltage [V]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorque [N·m]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpeed [rpm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCurrent [A]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eResolution\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eResolution [deg\/pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.0879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStep [pulse]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,096\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAngle [degree]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003ePosition Sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])\u003cbr\u003eMaker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eOperating Temperature\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [°C]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eMotor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eBaud Rate\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMin. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9,600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. [bps]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,500,000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eControl Algorithm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSpur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrecious Metal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCase Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEngineering Plastic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [mm]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e28.5 X 46.5 X 34.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eDimensions (WⅹHⅹD) [inch]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.12 X 1.83 X 1.34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [g]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e65.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eWeight [oz]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.29\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eGear Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e245.2:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eCommand Signal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDigital Packet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eLink (Physical)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTTL Level Multi Drop Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 252\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eFeedback\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eProtocol version\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.0\u003cbr\u003e2.0(Default)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOperating Mode \/ Angle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVelocity Control mode：Endless turn\u003cbr\u003ePosition Control Mode：360 [deg]\u003cbr\u003eExtended Position Control Mode：±256 [rev]\u003cbr\u003ePWM Control Mode：Endless turn\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eOutput [W]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eStandby Current [mA]\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePackage Components\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003ctable class=\"iteminfo_tbl\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eXC430-W240-T\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHN11-N101 (Assembled)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRobot Cable-X3P 180mm\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBolt M2.6x5 TAP\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBolt M2x5\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBolt PHS M2.5x14\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpacer\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eNot included Idler Set (HN11-i101 Set)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCompatible products\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInterface : USB2Dynamixel, U2D2\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFactory default settings\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eID : 1\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBaud Rate : 57600bps\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eVarious Cabling methods\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/190625102634_EZfwgXRo_99665061b81dc4bfec56b298afb98fb450007213.png\" alt=\"\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePerformance Comparison\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/190918145532_GECxZVOv_7da7d983cc11a86304d15b1817389154bb1ede19.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCaution\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cp\u003eDYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOrganize the entangled cable before assembling the back case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDo not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIf you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUse only one cable through the hollow case.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe connector used for previous Dynamixel is Molex.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTo control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eHowever, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePlease purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003ctable class=\"table table-bordered\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Model\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eController Connector\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCable\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixelX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConnector\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDynamixel\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X3P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-3P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCM+485 Expansion Board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2Dynamixel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMolex (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCR1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST (3P, 4P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Cable-X4P (by length)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180809091347_zQksHGrA_b33180d6fca8bd414f995b543432381a142a334d.png\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"sub_section\"\u003e\u003cimg src=\"http:\/\/en.robotis.com\/data\/item\/sharedfile\/180808115256_3q4R52w0_2c8cbcf340267101c5a8ba1bd2a1836c42974806.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Robotis","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47398198247707,"sku":"ROBT-902-0147-000","price":15289.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0676\/3325\/0587\/files\/1a__70034.1741650525.png?v=1758102005","url":"https:\/\/mgsl.in\/products\/dynamixel-xc430-w240-t","provider":"MG Super Labs","version":"1.0","type":"link"}