{"product_id":"direct-drive-inverted-pendulum-system","title":"Direct Drive Inverted Pendulum System","description":"\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eThe Inverted Pendulum System (IP) is a classical experiment device for undergraduate and graduate students for learning control algorithm. Rotary motor is usually used and linear motion is achieved by indirect conversion of synchronous belt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003eThe all new Direct Drive Motor Inverted Pendulum System by Googoltech using advanced cylindrical linear motor for direct driving. It gets rid of intermediate transformation segment of indirect control mode. The modeling process is thus more accurate and reliable. This new type of direct drive mode is modern and can stimulate the curiosity as well as learning passion of the students.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"1\" border=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\" valign=\"top\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cb\u003e\u003cspan\u003eFunction\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\" valign=\"top\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cb\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eSwinging rod length\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e400 mm\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eSwinging rod mass\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e0.105 kg\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eMaximum acceleration\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e10m\/s\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e²\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eMaximum speed\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e1.5m\/s\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003ePitch\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e10 mm\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eLinear motor encoder resolution\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e10,000 pulse\/pitch\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eRotary encoder resolution\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e2400 pulse\/r\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eControl refresh rate\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003e200us\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd 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Correction\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003e●  Frequency Domain Correction\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003e●  State Feedback Control\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003e●  Mechanism Modelling and Stability Analysis\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003e● Open Loop Frequency Response Testing\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"2\" border=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cb\u003e\u003cspan\u003eModel No.\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\" valign=\"top\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cb\u003e\u003cspan\u003eDescriptions\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"468\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eGLIP3001\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"851\" valign=\"top\"\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan\u003eDirect Drive Inverted Pendulum System\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Googol Tech","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52062220026139,"sku":"GG GLIP3001","price":849999.0,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0676\/3325\/0587\/files\/5b74d2d4f3d36.png?v=1776246182","url":"https:\/\/mgsl.in\/products\/direct-drive-inverted-pendulum-system","provider":"MG Super Labs","version":"1.0","type":"link"}